La principale différence entre une sauterelle et un grillon réside dans leurs antennes. Les sauterelles ont des antennes courtes, tandis que les grillons en ont de longues. De plus, les sauterelles stridulent (c'est-à-dire chantent ou gazouillent) en frottant leurs pattes postérieures avec les ailes. Les grillons émettent des gazouillis en frottant leurs ailes l'une contre l'autre.
Les sauterelles utilisent leurs petites oreilles à la base de leur abdomen pour détecter les sons, tandis que les grillons ont leurs oreilles sur les pattes avant. Une autre différence notable est le moment où ils sortent. Les grillons sont nocturnes, ils sortent donc la nuit. Par contre, les sauterelles sont diurnes, elles sortent donc pendant la journée. Les grillons chantent la nuit pour communiquer et s'accoupler, tandis que les sauterelles chantent quand il fait jour.
Les sauterelles sont plus grosses que les grillons. En termes de couleur, les sauterelles ont une couleur verte plus vive qui leur permet de bien se fondre dans les habitats herbeux. Les grillons ont généralement une couleur verte ou brune plus pâle pour bien s'intégrer dans l'ombre la nuit. Alors que la plupart des grillons ne peuvent que sauter, les sauterelles peuvent sauter et voler.
Bien que les deux insectes appartiennent à l'ordre des Orthoptères, leurs sous-ordres sont différents. Les grillons appartiennent au sous-ordre des Ensifera, tandis que les sauterelles appartiennent au sous-ordre des Caeliferans. Le premier mange de l'herbe et des matières animales, tandis que le second se nourrit principalement d'herbe.
