La constellation de Pégase a été nommée d'après le cheval ailé de la mythologie grecque. Il est né du sang de la Gorgone Méduse après qu'elle ait été tuée par Persée. Zeus, le dieu principal, a placé le cheval dans le ciel nocturne parmi d'autres demi-dieux et héros.
L'un des maîtres de Pégase était Bellérophon, qui tenta de monter à cheval jusqu'au mont Olympe, la patrie des dieux. Offensé, Zeus envoya un taon pour piquer Pégase. Pégase s'est alors élevé et a jeté Bellérophon, mais a continué seul vers le mont Olympe, se méritant ainsi une place parmi les étoiles.
Pégase est une constellation que l'on peut voir sous les latitudes septentrionales à l'automne. C'est l'une des 48 constellations cataloguées par Ptolémée.