Selon l'Université de l'Indiana, les géologues observent l'intérieur de la Terre en utilisant des ondes sismiques pour déterminer les profondeurs des couches de matériau fondu et semi-fondu à l'intérieur de la Terre. Les stations sismiques positionnées dans le monde entier enregistrent la force de différents types d'ondes afin d'établir la structure de l'intérieur de la Terre.
Les deux principaux types d'ondes utilisées pour observer l'intérieur de la Terre sont les ondes P et les ondes S. Les ondes P sont des ondes de pression qui peuvent traverser des matériaux liquides et solides, tandis que les ondes S ne peuvent traverser que des solides. Les ondes P voyagent également plus rapidement que les ondes S. Les ondes P et S sont également utilisées pour mesurer la distance des tremblements de terre à partir d'une station d'observation.
Le noyau interne de la Terre est principalement composé de matériaux denses. Il y a trois coquilles principales qui composent la planète Terre : la croûte, le manteau et le noyau. L'intérieur de la Terre est composé du manteau et du noyau, tous deux d'épaisseur à peu près égale. Selon l'U.S. Geological Survey, le noyau ne forme que "15 % du volume de la Terre, alors que le manteau en occupe 84 %. La croûte ne représente que 1% de la composition totale de la Terre. Les géologues améliorent leur compréhension de l'intérieur de la Terre en faisant des expériences de laboratoire sur des roches à haute pression et en analysant les enregistrements des tremblements de terre sur des ordinateurs.
