Les historiens ne savent pas avec certitude comment le feu a été découvert, mais la plupart pensent que les humains ont vu le feu pour la première fois après que la foudre a frappé un arbre au cours du Paléolithique inférieur. Bientôt, les humains ont découvert qu'il était possible de utilisez non seulement la flamme pour chauffer et éclairer, mais aussi pour cuire des aliments.
De nombreux historiens pensent que la toute première preuve de feu contrôlé utilisé par l'homme a été observée au cours du Paléolithique inférieur sur un site connu sous le nom de Gesher Benot Ya'aqov, situé en Israël. C'est ici que les chercheurs ont trouvé du bois et des graines qui avaient été carbonisés. Plus tard, il a été découvert que ce site avait plus de 790 000 ans.
Tous les scientifiques ne pensent pas que le site de Gesher Benot Ya'qov a été le premier exemple de tir contrôlé. D'autres pensent que le premier signe de feu contrôlé était à Zhoukoudian, qui est un site du Paléolithique inférieur en Chine daté d'il y a près de 400 000 ans. D'autres pensent que le premier signe de feu contrôlé se trouve dans la grotte de Qesem en Israël, qui remonte entre 200 000 et 400 000 ans.
Il faut attendre le Paléolithique moyen pour qu'un foyer soit utilisé. Un foyer est une simple cheminée qui est faite d'un cercle de pierres ou en réutilisant simplement la même zone plusieurs fois pour faire un feu. Certains foyers auraient plus de 125 000 ans.
