Le bore a été découvert en 1808 en France et en Grande-Bretagne. Les chimistes Joseph-Louis Gay-Lussac et Louis-Jaques Thénard ont isolé le bore dans leur laboratoire en France. À peu près à la même époque, Sir Humphry Davy isolait du bore dans son laboratoire à Londres ; les trois chimistes sont crédités de la découverte.
Les trois chimistes ont découvert le bore en faisant réagir de l'acide borique avec un autre élément, peut-être du magnésium ou du potassium. Leurs échantillons étaient purs à environ 60% et produisaient un solide que les chimistes français considéraient comme gris et que Davy appelait olive foncée. Un échantillon de bore pur à 99 % a ensuite été isolé en 1909 par Ezekiel Weintraub, un chimiste américain qui a utilisé de l'hydrogène pour réduire les halogénures de bore.
