On ne sait pas qui a découvert le son. On sait que les découvertes concernant le son et son mode de déplacement remontent à 1500, lorsque Léonard de Vinci découvrit que le son voyageait par vagues.
Dans les années 1600, Martin Mersenne fut le premier à mesurer la vitesse du son dans l'air. Au cours des 100 années suivantes, de nombreux scientifiques ont fait des découvertes concernant différents aspects du son tel que les humains le comprennent aujourd'hui. Certains des scientifiques étaient Galileo, Kircher, Newton et Boyle et Hook. Ils découvriraient des idées, telles que la relation entre la hauteur et la fréquence, la consonance, la dissonance, la vitesse du son dans le gaz et que le son ne se multiplie pas dans le vide.