Le fonctionnement de la jambe humaine est le résultat de la coopération entre les muscles et les os qui s'y trouvent. De nombreux muscles impliqués dans la fonction des jambes sont assez gros et utilisent de puissantes contractions pour propulser et soutenir le corps. De plus, les muscles combinés à la structure osseuse de la jambe sont chargés de s'adapter aux changements infimes, garantissant ainsi que le corps reste équilibré en mode debout, marche ou course.
Différents groupes musculaires sont responsables de l'action des principales articulations de la jambe. Par exemple, les muscles des fesses, des hanches et du bassin sont essentiels au bon fonctionnement de l'articulation de la hanche, qui est une articulation à rotule. Alternativement, les quadriceps et autres muscles de la cuisse sont destinés à exécuter des ascenseurs et des extensions au-dessus du genou.
Le genou lui-même est une articulation qui offre à la jambe une immense flexibilité et est le site où les deux principaux os de la jambe, le fémur et le tibia, se rencontrent. Le genou fournit également un lien pour divers tendons et ligaments qui facilitent la fonction des jambes. Au bas de la jambe, le tendon d'Achille est vital. Il relie les trois muscles de la jambe inférieure à l'os du talon très important. Sa position cruciale explique pourquoi les blessures au tendon d'Achille, en particulier chez les athlètes, peuvent être si dommageables pour leurs performances. De telles blessures nécessitent souvent une intervention chirurgicale et six à neuf mois de rééducation.