Les parties de la jambe humaine sont les os, les muscles, les tendons, les ligaments, les nerfs et les vaisseaux sanguins. Les os de la jambe, de haut en bas, sont le fémur, un os long avec une tête en forme de boule qui s'insère dans la cavité de l'os de la hanche. L'extrémité inférieure du fémur se trouve au-dessus de la rotule, qui se trouve derrière le genou.
Sous la rotule se trouve le tibia, un autre os long. Le péroné, un os long et mince à l'extérieur du tibia, est relié en haut au tibia et en bas à la cheville au niveau de la malléole latérale.
Les os des pieds sont divisés en os tarsiens à l'arrière, les os métatarsiens au milieu et les phalanges à l'avant. Certains des muscles qui soutiennent la jambe sont le rectus femoris et les muscles adducteurs et vastes dans la région de la cuisse. Les muscles de la partie inférieure de la jambe comprennent les muscles soléaire et gastrocnémien et les muscles long et court fibulaire.
Les nerfs qui desservent les jambes comprennent les nerfs saphènes, le nerf sciatique, les nerfs tibiaux et les nerfs péroniers. Les parties du système circulatoire qui desservent la jambe sont les veines tibiale, saphène, fémorale et iliaque et les artères poplitée, fibulaire, tibiale et iliaque.