Deux personnes sont créditées de l'invention du cor d'harmonie : Heinrich Stoelzel et Friedrich Bluhmel. Le cor d'harmonie a été inventé au XIXe siècle sur la base de conceptions remontant au XVIe siècle.
Retracer les origines du cor d'harmonie à un seul inventeur a fait l'objet de débats. Un musicien allemand du XVIe siècle appelé Hampel a conçu des glissières pour un cor de chasse afin de lui permettre de changer de tonalité. Le cor d'harmonie moderne est né au 19ème siècle lorsque le système de soupape a remplacé les coulisses. Le nom du cor ne vient pas du pays d'origine, mais du fait que la tonalité est en fa.
