Il est impossible de dire qui a découvert la première étoile, car les civilisations ont étudié les étoiles avant le début de l'histoire écrite. Cependant, un ancien astronome grec a créé le premier catalogue d'étoiles en 300 av. suivi d'Hipparque, qui trouva la première nova vers 200 av.
Après qu'Hipparque ait découvert la première nova, les astronomes ont commencé à découvrir d'autres types d'étoiles. Les astronomes chinois ont été les premiers à observer une supernova, tandis que les astronomes islamiques de l'époque médiévale ont été parmi les premiers à inventer des instruments pour mesurer la position des étoiles. Enfin, Abd al-Rahman al-Sufi a été le premier à observer des galaxies et des amas d'étoiles en 964 après JC