Sir Isaac Newton, mathématicien et physicien anglais, a découvert la gravité. Avant que Newton n'ait émis des hypothèses sur la gravitation dans son ouvrage "Principia", Galileo Galilee avait déjà jeté les bases de la théorie de la gravitation avec son travail.
La théorie de Newton a été utilisée pour prédire l'existence d'une autre planète au-delà d'Uranus sur la base de déviations étranges et non comptabilisées de son orbite. John Couch Adams et Urbain Le Verrier ont calculé que ces déviations doivent être causées par la force gravitationnelle d'une autre planète. Cependant, au 19ème siècle, de légères déviations dans l'orbite de Mercure qui ne pouvaient pas être expliquées par la théorie de Newton ont souligné ses défauts. La théorie de la relativité générale d'Einstein présentait un nouveau concept de gravité qui expliquait de nombreux phénomènes que la théorie de Newton ne pouvait pas.