La friction est causée par les interactions entre la rugosité parfois microscopique de différentes substances. En conséquence, le frottement est principalement affecté par la "rugosité" d'un objet. La friction est également affectée par la masse ou le poids de l'objet.
La force de frottement est proportionnelle à la force normale sur un objet. Pour comprendre la force normale, il est important de considérer que toutes les forces ont une force égale et opposée. En d'autres termes, lorsqu'un objet repose sur le sol, la gravité agit sur l'objet, l'objet pousse contre le sol et le sol remonte. Les objets plus lourds ont plus de friction. Les objets plus rugueux ont également plus de surface. Cela signifie qu'il y a plus d'opportunités pour la surface d'interagir avec tout ce contre quoi elle se frotte.
