Isaac Newton a publié pour la première fois sur la gravité dans « Principia Mathematica », qui a été publié en juillet 1687. Une section de « Principia Mathematica » intitulée « Discours concernant la gravité et ses propriétés » a été lue à la Royal Society le 21 avril 1686, en préparation de la publication du livre.
Bien que Galilée ait fait le travail initial sur le concept de gravité, l'élucidation de la gravité par Newton dans "Principia Mathematica" ressemble à la compréhension la plus proche de la gravité aujourd'hui. Bien que Newton ait très certainement conceptualisé la notion de gravité avant la publication de "Principia Mathematica", il n'y a aucune information au-delà de la lecture du Discours concernant la gravité, qui peut fournir un plus grand niveau de spécificité quant à exactement quand Newton a conçu la gravité pour la première fois. /p>
Newton faisait à l'origine référence à la gravité avec le mot latin pour poids, gravitas. Bien que la légende populaire suggère que Newton ait découvert la gravité après avoir fait tomber une pomme d'un arbre sur sa tête, la réalité est plus probable qu'il a simplement observé la pomme tomber. L'invention antérieure du calcul par Newton a conduit à la découverte de la gravité par Newton, car le calcul a fourni les outils mathématiques pour effectuer le type de calculs requis par un concept de gravité. Plus précisément, le calcul pourrait être utilisé pour trouver la vitesse d'un objet lancé en l'air à tout moment pendant le vol.
