Le ciel est un terme courant pour l'atmosphère terrestre, qui a une épaisseur d'environ 100 km, selon la NASA. L'atmosphère est composée de différents niveaux, l'exosphère marquant la limite de l'espace. Selon l'Université d'Albany, l'exosphère observable depuis l'espace s'étend au minimum à 60 000 miles de la surface de la Terre.
En plus de l'exosphère, les niveaux de l'atmosphère comprennent la troposphère, la stratosphère, la mésosphère et la thermosphère. Tous les temps se produisent dans le niveau le plus bas de l'atmosphère, la troposphère, qui atteint une altitude comprise entre cinq et 11 milles. Les nuages les plus hauts visibles dans le ciel se forment dans la troposphère, la région qui contient près de 99% de la vapeur d'eau dans l'atmosphère terrestre. L'exosphère est le niveau le plus élevé de l'atmosphère terrestre, qui borde l'espace interplanétaire.