Les nuages proviennent de petites gouttelettes liquides ou de cristaux d'eau gelés et flottent dans l'atmosphère au-dessus de la surface de la Terre ou de toute autre planète connue pour avoir un gaz dans l'atmosphère.
Puisque l'air contient de l'eau, l'eau peut exister n'importe où. Un gaz invisible appelé vapeur d'eau est capable de se former près du sol ou de la surface d'une planète. Lorsque l'air chaud monte à cause du soleil, il se dilate et se refroidit. L'air froid ne peut pas contenir beaucoup de vapeur d'eau, donc une partie de la vapeur est compactée pour former une petite goutte de poussière dans l'air. Il faut plusieurs milliards de ces gouttelettes pour se rassembler et créer un nuage visible. Une fois formés et capables de s'élever dans l'atmosphère, les nuages se déplacent avec le courant du vent. Quant à la couleur des nuages, la longueur d'onde des gouttelettes d'eau ou des cristaux de glace combinés produisent une lumière blanche, donnant la couleur du blanc aux nuages. Cependant, lors d'orages, les nuages ont tendance à changer de couleur. Cela est dû au fait que les nuages deviennent très épais et compacts, et que la lumière du soleil ne peut pas les traverser pour dégager la couleur blanche et les faire paraître gris.