L'équilibre statique fait référence à la capacité d'un objet stationnaire à s'équilibrer. Cela se produit lorsque le centre de gravité de l'objet est sur l'axe de rotation. L'équilibre dynamique, quant à lui, est la capacité d'un objet à s'équilibrer lorsqu'il est en mouvement ou qu'il change de position. Chez l'homme, les deux types d'équilibre sont nécessaires pour assurer un mode de vie actif.
Pour que toute forme d'équilibre se produise, le centre de gravité doit être aligné sur la base de support de l'objet. Le centre de gravité fait référence au centre du poids corporel de l'objet. L'équilibrage joue également un rôle important dans les machines. Par exemple, l'équilibrage d'un corps en rotation permet d'éviter les vibrations qui peuvent provoquer des pannes, en particulier dans les machines industrielles lourdes telles que les générateurs électriques et les turbines à gaz. Les vibrations de la machine peuvent également provoquer un bruit et un inconfort excessifs.
Dans certains cas, l'équilibrage consiste simplement à déplacer le centre de gravité vers le centre de rotation. L'équilibre dynamique se produit lorsque la rotation dans un système rotatif ne produit aucune force ou couple centrifuge résultant. A part la force ou le couple nécessaire pour le support, le système tourne sans application d'aucune force externe. Le maintien d'un système en parfait équilibre nécessite la fermeture à la fois des forces et des polygones de couple.