Lorsque l'eau est à température ambiante, sa densité est de 998,23 kg/m3, ce qui n'est que légèrement inférieur à la densité normale de l'eau à exactement 1000 kg/m3 . La densité de l'eau dépend de la température.
La principale différence de densité de l'eau par rapport à la température de l'eau est lorsque l'eau passe de l'état liquide à la congélation. L'eau devient moins dense lorsqu'elle est gelée que lorsqu'elle est liquide. L'eau devient également légèrement moins dense lorsqu'elle est chauffée à une température d'ébullition, mais la différence n'est pas aussi importante que la différence lorsqu'elle est congelée.
L'un des plus grands exemples d'eau gelée moins dense que l'eau liquide est la présence de tuyaux gelés. L'eau peut s'écouler librement dans les tuyaux sans se coincer. Lorsque l'eau gèle, elle peut se coincer dans les tuyaux et obstruer toute l'eau qui n'est pas gelée. Cette partie du tuyau qui contient de l'eau gelée a la possibilité d'éclater car l'eau est devenue moins dense qu'elle ne le serait normalement. Ce problème de densité est également la raison pour laquelle les icebergs peuvent flotter. Ils sont moins denses que l'eau et resteront dans l'eau au lieu de couler.