La vitesse terminale, également connue sous le nom de vitesse terminale, est la vitesse maximale d'un objet en chute lorsqu'il ne peut plus accélérer sous l'effet de l'attraction gravitationnelle ou de toute force constante. Cela est dû à la résistance de l'air annulant le force de gravité agissant sur l'objet.
La vitesse terminale s'applique également aux objets qui s'enfoncent dans les fluides. Dans ce cas, la flottabilité du liquide (au lieu de la résistance de l'air) contrecarre la force de gravité. Les objets tombant dans le vide n'ont pas de vitesse terminale car il n'y a pas de résistance pour contrer la force de gravité. Le terme est popularisé par les parachutistes, qui l'utilisent pour la chute libre et le parachutisme.