La croûte et le manteau supérieur de la Terre forment la lithosphère. La lithosphère a une épaisseur d'environ 100 km. La partie de la lithosphère qui supporte les continents est plus épaisse que la partie de la lithosphère qui supporte les océans.
L'asthénosphère, une couche visqueuse entre la croûte et le manteau supérieur, fait également partie de la lithosphère.
Contrairement aux lithosphères des autres planètes telluriques, la lithosphère terrestre est fluide et séparée en plaques tectoniques. Ces plaques peuvent se déplacer, quoique lentement, en raison de la chaleur présente dans le manteau supérieur. Parce que la croûte est cassante, les mouvements de ces plaques provoquent des tremblements de terre et des éruptions de volcans.
