L'avantage mécanique est l'amplification de la force obtenue en utilisant un système de machine, exprimée comme la force de sortie divisée par la force d'entrée. Il y a cependant une différence entre l'avantage mécanique qu'une machine pourrait donner et l'avantage qu'elle donne réellement.
L'avantage mécanique idéal est l'avantage mécanique d'un système de machine lorsqu'aucune énergie n'est perdue dans l'environnement. L'avantage mécanique réel diffère en raison du frottement, de la déviation et de l'usure et est exprimé en tant que variable d'efficacité multipliée par l'avantage mécanique idéal. L'efficacité d'un système de machine est définie comme l'avantage mécanique idéal divisé par l'avantage mécanique réel.