Copernic croyait que les planètes du système solaire tournaient autour du soleil, au lieu de croire que la Terre était le centre du système solaire. Son modèle comprenait la position de la Terre et les révolutions rétrogrades.
Copernic a également émis l'hypothèse que la Terre était sur un axe incliné qui se déplaçait sur une orbite. Il a également postulé sur le rôle de la lune dans l'observation de l'occultation de l'étoile Aldébaran par la lune. Ses travaux ont permis d'utiliser des équations mathématiques pour découvrir le système solaire. Galilée a ensuite développé le travail de Copernic pour créer la version moderne de l'univers en utilisant un télescope au lieu de l'œil nu.
