Les forces coplanaires sont des forces sur un seul plan. Cela signifie que tous les points d'application sont à l'intérieur de ce plan et que toutes les forces sont parallèles à ce plan.
Les forces coplanaires peuvent être concurrentes, non concurrentes, parallèles ou non parallèles. Une force concurrente comprend au moins deux forces où toutes les lignes d'action se rejoignent en un point commun. Une force non parallèle et non concurrente a des vecteurs qui ne sont pas parallèles et ne se rencontrent pas en un seul point. Ce sont les forces les plus difficiles à résoudre parce qu'elles sont un fouillis de forces. Une force parallèle comprend au moins deux forces où toutes les lignes d'action sont parallèles.
