Les forces sont généralement classées en deux catégories : les forces de contact, qui doivent entrer en contact avec l'objet pour qu'elles fonctionnent, et les forces d'action à distance, qui peuvent agir sur des objets placés à distance. Les forces de contact comprennent la force appliquée, la force de frottement, la force normale, la force du ressort, la force de tension et la résistance de l'air. Les forces d'action à distance comprennent la force gravitationnelle, la force magnétique et la force électrique.
Une force appliquée est la force exercée sur un objet avec l'intention de le déplacer. La force de friction est la force qui s'oppose au mouvement. Le frottement statique agit sur les objets au repos et les empêche de bouger. La friction cinétique agit sur les objets en mouvement et fonctionne dans une direction opposée au mouvement. La résistance de l'air est une sorte de friction exercée par l'air sur des objets en mouvement.
La force normale est exercée sur un objet par la surface sur laquelle il repose pour supporter son poids. La force du ressort est exercée par un ressort comprimé ou étiré. La force de tension est la force agissant sur une corde ou une ficelle qui est tendue par une charge qui lui est attachée. La force gravitationnelle est la force d'attraction qui agit entre deux objets. Elle est directement proportionnelle à la masse de l'objet, ce qui signifie que les objets plus lourds ont une force gravitationnelle plus prononcée. La force magnétique est la force entre deux pôles magnétiques, qui peut être attractive pour des pôles différents ou répulsive pour des pôles similaires. La force électrique est la force entre deux charges électriques, qui peut également être attractive pour des charges différentes et répulsive pour des charges similaires.
