Les animaux trouvés dans le biome du désert semi-aride comprennent les sauterelles, les fourmis, les lièvres, les rats kangourous, les mouffettes, les chevêches des terriers et le moqueur de Californie. Il y a peu de grands mammifères trouvés dans cet environnement parce que la plupart ne sont pas capables pour résister à la chaleur ou stocker des quantités suffisantes d'eau dans leur corps.
Les insectes trouvés dans le biome du désert semi-aride survivent et résistent aux températures excessivement chaudes en restant confinés à l'ombre des plantes pendant la journée. Les mammifères échappent à la chaleur en utilisant l'ombre de plantes plus grandes ou en résidant dans des terriers souterrains. Les nuits du désert sont généralement plus fraîches et permettent aux animaux de survivre en réduisant l'hydratation corporelle perdue lors d'activités telles que la transpiration et la respiration.
Les animaux qui vivent dans des habitats désertiques se sont adaptés pour survivre dans le climat intense de l'environnement. Les animaux du désert sont plus actifs pendant les nuits plus fraîches. Les Jackrabbits ont de très grandes oreilles avec de gros vaisseaux sanguins. Le sang qui circule dans les oreilles est refroidi par le vent et circule dans le reste du corps, gardant la créature au frais. La peau squameuse des reptiles est conçue pour empêcher la perte d'eau. Certaines espèces d'oiseaux ne sont actives qu'à l'aube et au coucher du soleil. Les oiseaux actifs toute la journée se perchent constamment dans les zones ombragées.