À l'origine, les chevaliers étaient des ordres monastiques de guerriers dont le travail consistait à protéger les pèlerins lors de leurs voyages vers les terres saintes. Après les croisades, la richesse et la fortune accumulées des chevaliers les ont transformés en un ordre inférieur de la noblesse , souvent vassaux d'un seigneur qui étaient payés avec des terres et des titres.
Les chevaliers de la période médiévale devaient entretenir leur équipement et servir de cavalerie lourde à leurs seigneurs en échange de domaines et des revenus générés par ces terres. Les chevaliers devaient suivre le code chevaleresque, qui prescrivait un comportement honorable au combat et des règles strictes en matière de parade nuptiale. À partir de la Renaissance, le passage à l'humanisme a détourné l'attention de ces codes de conduite stricts, et la chevalerie est finalement devenue un système de titres honorifiques plutôt que de service assermenté.