Au Moyen Âge, un chevalier vivait généralement dans un château ou un manoir. Les chevaliers possédaient rarement leur maison car leur vie était centrée autour du château ou du manoir du noble ou du seigneur qu'ils servaient.
Selon le Code médiéval de la chevalerie, il était du devoir des chevaliers de servir leur suzerain. Ils passaient la plupart de leur temps à s'entraîner au combat et à améliorer leurs compétences en hache de combat, épée à deux mains, lance ou masse. Les chevaliers devaient garder le château de leur seigneur et le soutenir dans la guerre. Atteindre le titre de chevalier a demandé des années d'entraînement. La plupart des chevaliers étaient des fils de nobles qui ont commencé comme pages dans des châteaux, puis ont gravi plusieurs marches jusqu'à ce qu'ils soient anoblis.
