Le philosophe grec Claudius Ptolémée croyait que le soleil, les planètes et les étoiles tournaient tous autour de la Terre. Cette croyance a cédé la place à la théorie grecque antique d'un modèle géocentrique ou ptolémaïque de l'univers. "Géocentrique" fait référence à la croyance que la Terre est le centre de l'univers.
Les astronomes de la Grèce antique croyaient que les planètes suivaient des motifs circulaires parfaits. Les astronomes ont observé des schémas de mouvement céleste, tels que le lever de la lune une heure plus tard chaque jour et le changement de trajectoire du soleil dans le ciel.
Le système ptolémaïque était connu pour sa série de cercles complexes. Ptolémée croyait que chaque planète tournait autour d'un cercle ou d'un épicycle. Un épicycle est un modèle géométrique utilisé pour expliquer les variations de vitesse et de direction par rapport à la lune, le soleil et d'autres planètes. L'épicycle tournait autour d'un cercle plus grand, connu sous le nom de déférent. Le déférent est un cercle et son centre est le point médian entre la planète en orbite et la Terre.
En 1514, Nicolas Copernic, un astronome polonais, a réfuté le système géocentrique avec sa propre théorie de l'univers, connue sous le nom de modèle héliocentrique. Dans le modèle de Copernic, la Terre et d'autres planètes tournaient autour du soleil. Cependant, ce n'est que lorsque Johannes Kepler a présenté ses lois du mouvement planétaire que les modèles en orbite du système géocentrique ont finalement été démystifiés. Kepler a prouvé que les planètes suivent une orbite elliptique autour du soleil au lieu d'une orbite circulaire parfaite.
