La théorie du système solaire de Ptolémée plaçait la Terre au centre avec chaque planète sur une orbite autour d'elle et les étoiles sur une sphère céleste. Ptolémée croyait que les éléments astronomiques existaient dans des mouvements circulaires et rotatifs.
Le système solaire de Ptolémée était géocentrique, ce qui signifie que la Terre était située sur un point fixe au centre de l'univers. Si la Terre était stationnaire, alors les autres planètes étaient sur un épicentre. L'épicentre a permis aux différentes planètes de tourner à une vitesse différente. Chaque planète avait son propre épicentre le long du déférent, le seul cercle autour de la Terre que suivaient tous les objets célestes. Les étoiles étaient à un point fixe et plus loin que les planètes. Ces étoiles étaient au nombre de 1022 dans le système solaire. L'ordre du système solaire a commencé avec la Terre au centre suivie de Mercure, Vénus, le Soleil, Mars, Jupiter, Saturne puis les étoiles.
Ptolémée a publié ses théories sur le système solaire ainsi que toutes les connaissances astronomiques connues dans un livre intitulé "The Mathematical Collection". C'est devenu le livre le plus populaire et le plus recherché sur l'astronomie pour cette époque. Les astronomes modernes utilisent encore l'idée de mouvements sphériques circulaires, en particulier dans la conception d'équipements pour les planétariums.
