Selon le Musée national de la santé et de la médecine, les muscles s'attachent à l'os stationnaire par des ligaments, qui sont attachés à un point de l'os appelé l'origine. Les ligaments sont composés de tissu cartilagineux, qui est fibreux et dur.
Sur les os mobiles qui font partie des articulations, les muscles s'attachent à l'os sur un point appelé l'insertion à la place. De plus, sur les os ou les articulations mobiles, le tissu conjonctif est appelé tendon au lieu de ligament. Les tendons et les ligaments sont constitués du même tissu fibreux et cartilagineux, mais les tendons ont une plus grande amplitude de mouvement et sont de nature plus flexible.
