Il y a plus de 10 muscles qui travaillent en même temps lors de la marche, et le cœur en fait partie. La randonnée régulière développe, forme et tonifie les muscles des jambes, des hanches et des fesses. La marche améliore la force et l'endurance de ces muscles, ce qui en fait l'un des meilleurs entraînements.
En plus du cœur, la marche affecte les principaux groupes musculaires suivants : muscles du mollet, muscles tibiaux antérieurs et extenseurs de la cheville, muscles ischio-jambiers, muscles quadriceps, muscles fléchisseurs de la hanche, muscles fessiers, muscles des bras et des épaules et muscles abdominaux. Il est essentiel d'étirer les muscles avant et après la marche pour maintenir la flexibilité et éviter les blessures.