Au Moyen Âge, il y avait 164 papes officiellement reconnus par l'église catholique romaine. Les dates du Moyen Âge varient selon les sources mais incluent généralement au moins les années entre 500 et 1500 après JC
Alors que l'Église exerçait un pouvoir politique dans toute l'Europe au Moyen Âge, les actes d'un certain nombre de papes de cette époque peuvent être considérés comme d'une grande importance historique. Nicolas II (vers 990 - 1061) institue le célibat clérical. Léon III (vers 795 - 816) couronna l'empereur Charlemagne. Le pape le plus connu du Moyen Âge était peut-être Urbain II (vers 1088-1099), qui a appelé tous les chrétiens européens à retirer les musulmans de Terre Sainte, initiant les croisades.