Saturne a été observé à l'œil nu depuis la préhistoire, il n'est donc pas possible de savoir qui l'a nommé en premier. Les astronomes romains l'ont nommé Saturne d'après leur dieu de l'agriculture et le père de Jupiter, qui se traduit par Saturne en anglais.
Les astronomes sumériens ont observé Saturne au 4ème siècle avant JC et l'ont nommé Enlil. Lorsque Sumer tomba et céda la place à Babylone au IIe siècle av. J.-C., Enlil fut rebaptisée Ninurta. Avant l'arrivée au pouvoir des Romains, les Grecs de l'Antiquité appelaient cette planète Kronos d'après le père de Zeus. Saturne a été suivie et enregistrée à l'œil nu jusqu'à ce que Galileo Galilei utilise le premier télescope en 1610.
