Pendant la majeure partie de l'année, Vénus est visible à l'œil nu. L'exception à cette règle est lorsque Vénus est trop proche du soleil pour être observée.
Vénus est l'une des planètes dites à l'œil nu. Les autres sont Mercure, Mars, Saturne et Jupiter. La période de temps pendant laquelle Vénus peut être vue est connue sous le nom de son apparition. Vénus peut être vue le matin ou le soir pendant les mois où elle est visible, car elle est suffisamment proche de la Terre pour être vue comme un minuscule point dans le ciel. La lumière de Vénus est reconnaissable comme un type de lumière plus stable que la lumière qui émane des étoiles. Un télescope pour débutant ou même une paire de jumelles puissantes ainsi qu'un guide mensuel de cartographie planétaire (généralement disponible en ligne) peuvent vous aider à localiser facilement Vénus dans le ciel, ainsi que d'autres planètes visibles depuis la Terre.
Vénus est la planète la plus brillante du ciel, et lorsqu'elle est visible, vous pouvez la voir bien en évidence à l'aube et avant l'aube à l'horizon est. Ce sera l'étoile la plus brillante du ciel du matin pendant une grande partie de l'année, bien qu'elle soit plus facilement visible à l'automne dans le ciel du soir.