L'inventeur du levier est inconnu, car il est très probablement utilisé depuis la préhistoire. Le mathématicien grec Archimède a été le premier à décrire les leviers vers 260 av. J.-C.
Après avoir découvert le raisonnement derrière le fonctionnement des leviers, Archimède a déclaré une fois : « Donnez-moi un endroit où me tenir debout et je déplacerai la Terre ». Utilisant le principe de l'effet de levier, il a inventé les systèmes de poulies à poulies et palans, qui permettaient aux marins de soulever des objets lourds trop lourds pour être soulevés d'une autre manière.
Les leviers sont utilisés dans certains des instruments les plus basiques utilisés dans les temps modernes, y compris les casse-noix, les pinces, les ciseaux, les pinces et les griffes de marteau.
