Le premier microscope optique a été inventé par les fabricants de lunettes hollandais Hans Jansen et son fils Zacharias à la fin du XVIe siècle. Le microscope composé utilisait trois tubes de tirage avec des lentilles situées aux extrémités des tubes latéraux .
La conception de Zacharias Jansen et de son père utilisait un oculaire biconvexe et un objectif plan-convexe, ce qui était considéré comme une conception très avancée à la fin du XVIe siècle. L'observation d'un échantillon à travers ce microscope nécessitait que l'utilisateur le tienne dans sa main tout en faisant glisser le tube de prélèvement vers l'intérieur ou l'extérieur. Le microscope était capable de grossir des échantillons aussi peu que trois fois, ou jusqu'à 10 fois lorsqu'il était complètement déployé.