James et Leona McCauley étaient les parents de Rosa Parks. James était menuisier et Leona était enseignante. Les parents de Rosa ont eu un autre enfant, Sylvester, deux ans après la naissance de Rosa, mais ses parents se sont séparés peu après.
Rosa Parks est née le 4 février 1913 à Tuskegee, en Alabama. Elle a déménagé avec ses parents pour vivre avec ses grands-parents maternels à l'âge de 2 ans à Pine Level, en Alabama. Rosa a dû quitter l'école secondaire à 16 ans pour prendre prendre soin de sa grand-mère et de sa mère malades. Rosa a épousé Raymond Parks à l'âge de 19 ans en 1932. Rosa Parks est bien connue pour son rôle de militante des droits civiques et en particulier pour avoir refusé de céder sa place dans un bus à une personne blanche en 1955.