Les alchimistes taoïstes chinois ont combiné le soufre, le salpêtre et le charbon de bois pour fabriquer la première forme de huoyao, ou poudre à canon, pendant la dynastie Tang du VIIIe siècle. Il était utilisé pour tuer les insectes et traiter les maladies de la peau avant son apparition. les avantages de l'armement ont été réalisés.
L'empereur Wu Di a financé des recherches pendant la dynastie Han pour les alchimistes taoïstes afin de mélanger le soufre et le salpêtre. La raison originale de cette recherche était de se concentrer sur les secrets de la vie éternelle. L'alchimiste chinois Wei Boyanghe a écrit le "Livre de la parenté des Trois", qui détaille les expériences. Les Chinois ont d'abord lancé des tubes de poudre à canon à l'aide de flèches ; Cependant, ils ont rapidement découvert que les tubes de poudre à canon pouvaient se lancer d'eux-mêmes en raison de la puissance du gaz qui s'en échappait.
