Certains exemples de minéraux ferromagnésiens dans la roche mafique comprennent l'olivine, le pyroxène et l'amphibole. Les roches contenant du pyroxène et de l'amphibole contiennent souvent aussi du feldspath, un minéral non ferromagnésien.
L'olivine est composée de fayalite, de formule chimique Fe2SiO4, et de forstérite, de formule chimique Mg2SiO4. Le pyroxène peut être composé d'enstatite (MgSiO3) et de ferrosilite (FeSiO3). L'amphibole ignée est constituée de hornblende, qui est composée d'un silicate de fer-magnésium, d'un silicate de calcium-fer-magnésium et d'un silicate d'aluminium-fer-magnésium. Tous ces minéraux contiennent du fer et du magnésium. La roche mafique est une catégorie de roche ignée de couleur sombre, le type de roche qui se forme à partir de magma solidifié.