Les gens de différentes religions offrent des prières dans différentes postures physiques et différentes voix, y compris en chantant, en psalmodiant, en parlant d'un ton normal ou en priant en silence. Certaines personnes disent des prières formelles qui ont été transmises pendant des millénaires , tandis que d'autres disent des prières impromptues et informelles dans leur esprit. Les gens prient à haute voix dans des lieux communs tels que les temples ou les églises, tandis que d'autres prient Dieu en silence et seuls dans leur maison ou en vaquant à leurs occupations quotidiennes.
Dans certaines religions, les adeptes mettent leur corps en prière en se balançant, en dansant, en tournoyant, en s'agenouillant ou en s'inclinant. Par exemple, les bouddhistes disent des prières formelles en se penchant et en touchant la terre, les musulmans prient souvent en se prosternant et les chrétiens font des prières en s'agenouillant à l'église ou à la maison. Les derviches soufis tournent comme une forme de prière et certains Amérindiens considèrent la danse comme une prière. De nombreuses religions mettent certaines de leurs prières en musique.
Les gens prient pour demander de l'aide à Dieu ou à d'autres esprits ou saints pour eux-mêmes ou pour d'autres, pour dire à Dieu qu'ils l'aiment et le louent, pour demander le pardon des péchés et pour accomplir des rites tels que des mariages, des funérailles ou des baptêmes. Certaines prières sont des rituels strictement formels en eux-mêmes dans lesquels un priant appelle une prière et la congrégation répond par une phrase ou une invocation standard. Les prières peuvent être dites au cours des repas, pour commencer ou terminer la journée ou pour inaugurer une nouvelle entreprise ou la dédier à Dieu.