L'échafaudage est l'endroit où les enfants travaillent ensemble pour accomplir une tâche, car les enfants plus avancés aident les moins avancés à apprendre comment faire la tâche. Cependant, Vygotsky n'a jamais utilisé le terme « échafaudage » ; à la place, il a utilisé l'expression « Zone de développement proximal (ZPD). »
Le ZPD est la différence entre ce qu'un enfant peut faire sans aide et ce qu'il peut faire avec l'aide de quelqu'un d'autre. L'idée est qu'une fois qu'un enfant a terminé la tâche avec l'aide d'un autre élève, l'enfant a appris à le faire. Par conséquent, l'enfant peut alors terminer la tâche sans aide, une fois que l'« échafaudage » d'un autre apprenant aidant à la tâche a été supprimé. Les adultes peuvent également fournir un échafaudage aux enfants pendant qu'ils les guident à travers les tâches.