Des exemples de frottement de roulement sont un patin à roulettes ralentissant sur la chaussée ou la surface en bois d'une patinoire et un ballon de basket roulant sur la surface du terrain. Lorsqu'une surface roule sur une autre, de petites indentations sur les deux surfaces interfèrent les unes avec les autres, réduisant la vitesse.
Le frottement est une exigence pour le début, la fin et la modification du mouvement d'une roue ou d'un autre objet roulant. Lorsqu'une voiture fait patiner ses pneus contre la route, la friction est nécessaire pour arrêter le glissement et permettre aux pneus de s'accrocher au sol et de commencer leur mouvement de roulement. Au fur et à mesure que les pneus bougent, l'interaction entre les indentations sur le pneu et les indentations sur le sol crée un couple qui ralentit la vitesse angulaire du pneu.
Au fur et à mesure que le mouvement de roulement a lieu, la forme des deux objets change également. Par exemple, la roue s'aplatit légèrement, tandis que la surface développe une tranchée qui maintient tout le bord aplati de la roue. La force du frottement se propage dans toute la zone où les surfaces entrent en contact les unes avec les autres. L'avant de la roue rétrécit également un peu en réponse à un type de mouvement de labour le long de la surface.
