Lorsqu'un objet glisse sur le sol, il a beaucoup plus de surface en contact direct avec le sol, ce qui signifie que la quantité de friction est nettement plus élevée. Lorsqu'un objet roule sur le sol, seul un point minuscule sur l'objet entre en contact avec le sol à tout moment, ce qui rend la force d'arrêt beaucoup plus faible.
Dans le cas du frottement de roulement, de minuscules indentations interfèrent les unes avec les autres lorsque les surfaces roulent les unes sur les autres. La friction permet à la roue de s'accrocher à la surface et d'arrêter de glisser, comme c'est le cas lorsqu'une voiture s'assoit et fait patiner ses pneus. Une fois que la roue s'accroche à la route, la voiture peut avancer.
La friction qui ralentit une roue diminue la vitesse angulaire de la roue, ce qui se produit à n'importe quel angle de surface, mais la force de gravité compense largement la friction si l'angle est vers le bas.
Dans le cas du frottement de glissement, la force de gravité force les surfaces ensemble, et une force de traînée apparaît entre la surface parallèle aux deux. Le coefficient de frottement statique varie avec la rugosité combinée des surfaces. Lorsque l'objet commence à bouger, la plus grande surface rend le frottement de glissement beaucoup plus important que le frottement de roulement.
