Les deux types de mouvement de la Terre sont la rotation et la révolution. La rotation est la rotation de la Terre sur un axe invisible. La révolution est le mouvement de la Terre autour du soleil.
La Terre met 24 heures, ou un jour, pour effectuer une rotation. L'axe est une ligne droite imaginaire autour de laquelle tourne la Terre, et la direction dans laquelle l'axe s'incline détermine les saisons. Lorsque le pôle nord de la Terre s'incline vers le soleil, l'hémisphère nord connaît un temps estival, tandis que l'hémisphère sud connaît l'hiver. Lorsque l'axe sud s'incline vers le soleil, c'est l'hiver dans l'hémisphère nord et l'été dans l'hémisphère sud. Une révolution complète prend 365 1/4 jours, soit un an. La rotation de la Terre entraîne la nuit et le jour, tandis que la révolution entraîne le changement des saisons.