Il existe quatre types généraux de friction : statique, cinétique, roulante et fluide. Le frottement est défini comme la force qui résiste au mouvement de deux objets glissant l'un contre l'autre.
La friction statique se produit lorsqu'un objet est déplacé avec force le long d'une surface et qu'aucun mouvement n'a lieu. La direction de la force est dans la direction opposée au mouvement. La friction cinétique se produit lorsqu'un objet commence tout juste à se déplacer sur une autre surface. Le frottement de roulement est défini comme la force qui ralentit le mouvement d'un objet roulant. La friction fluide est la force restrictive qui ralentit le mouvement d'un objet dans un liquide.
