Trois types de relations symbiotiques sont le mutualisme, le commensalisme et le parasitisme. En symbiose, au moins un membre de la paire bénéficie de la relation, tandis que l'hôte peut également en bénéficier, ne pas être affecté ou peut être blessé.
Au sein d'une relation mutualiste, les deux organismes bénéficient de l'appariement symbiotique. La relation entre les zèbres et les oiseaux pique-bœuf est mutualiste. Le pique-bœuf enlève les tiques et autres organismes parasites de la peau du zèbre. Le pique-bœuf reçoit de la nourriture, tandis que le zèbre est pourvu d'une forme de lutte antiparasitaire.
Le commensalisme est une relation symbiotique dans laquelle un organisme consomme la nourriture inutilisée d'un autre, mais ne nuit pas à son hôte. Un exemple de commensalisme est le poisson remora et un requin. Le poisson remora forme un attachement temporaire au requin et ramasse les restes de nourriture lorsque le requin se nourrit. Le requin n'est pas blessé mais ne tire aucun avantage de la relation.
Au cours du parasitisme, l'organisme parasitaire vit sur ou dans son hôte pour se nourrir. Dans une relation parasitaire, certains dommages sont causés à l'organisme hôte. Les parasites animaux comprennent les virus, les bactéries, les ténias, les puces, les poux et les acariens.