Il existe quatre types de fossiles : les fossiles de moisissure, les fossiles moulés, les fossiles de trace et les fossiles de forme véritable. Les fossiles sont divisés en deux catégories distinctes : les parties du corps fossilisées, telles que les dents, les griffes, les os et les embryons, et les traces fossilisées, y compris les nids, les marques de dents, les excréments et les empreintes de pas.
Les fossiles corporels sont les plus courants, en particulier ceux des parties dures du corps, telles que les os, les dents et les griffes, bien que certains fossiles de tissus mous aient été trouvés. Les traces fossiles, y compris les traces de dinosaures qui ont été faites dans du sable fin ou de la boue, sont assez courantes. Les roches à gésier, connues sous le nom de gastrolithes, sont également courantes. Il s'agissait de pierres que certains types de dinosaures avalaient pour les aider à digérer leur nourriture.