Pendant l'extension du bras, lorsque le bras est redressé, le muscle triceps est considéré comme le muscle agoniste. Le muscle agoniste est aussi parfois appelé le moteur principal et est le muscle qui génère le mouvement primaire en contractant.
La plupart des groupes musculaires établissent une paire de muscles qui travaillent ensemble pour déplacer une articulation donnée. Pour chaque mouvement, un muscle est désigné comme le muscle agoniste, tandis que l'autre est considéré comme le muscle antagoniste. Le muscle agoniste est toujours le muscle qui se contracte pour créer le mouvement particulier, tandis que le muscle antagoniste se contracte pour ramener l'articulation à sa position de repos d'origine. Lors de l'extension d'un bras en position droite, le triceps est considéré comme le muscle agoniste et le biceps est l'antagoniste, car le muscle triceps génère le mouvement pour redresser le bras et le biceps se contracte pour ramener le bras à la position d'origine. Si le mouvement en question est une flexion du bras, levant le poignet et pliant le coude, alors le biceps génère le mouvement principal et est considéré comme l'agoniste, tandis que le triceps ramène le bras dans sa position d'origine, ce qui en fait le muscle antagoniste. Les muscles agonistes sont souvent assistés par des muscles synergistes qui travaillent pour réduire la force excessive des muscles agonistes et créer une gamme plus large de contractions pour une articulation particulière.
