Les trois os du bras humain sont l'humérus, le cubitus et le radius. L'humérus comprend le haut du bras de l'articulation de l'épaule au coude. L'avant-bras comprend le cubitus et le radius, tous deux allant du coude au poignet.
Le radius et le cubitus sont parallèles l'un à l'autre, avec le radius du même côté que l'auriculaire et le cubitus du côté du pouce. Le cubitus est à la fois plus long et plus grand que le radius, et à son extrémité supérieure, également appelée extrémité proximale, le cubitus forme l'articulation du coude. La connexion du rayon au coude est ce qui permet à l'avant-bras de se déplacer séparément de la partie supérieure du bras. À l'extrémité inférieure, appelée extrémité distale, le radius et le cubitus se connectent aux huit os plus petits constituant le poignet.
L'extrémité proximale de l'humérus se connecte à l'épaule au niveau de l'omoplate, également appelée omoplate, par ce qu'on appelle une articulation à rotule. Cette articulation à rotule permet à l'humérus de la partie supérieure du bras de se déplacer de manière circulaire large et se connecte à quatre groupes musculaires différents contrôlant le mouvement de la partie supérieure du bras. L'extrémité distale de l'humérus forme la partie intérieure de la charnière du coude avec le cubitus.
