Les noms de certains animaux domestiques sont les chevaux, les cochons, les poulets, les canards, les oies, les pigeons, les bovins, les moutons, les chèvres, les chiens, les chats, les chameaux, les lamas, les rennes, les yacks et les buffles d'eau. Ces animaux ont d'abord été domestiqués pour leur utilité, car ils fournissaient de la viande ou de la fourrure, chassaient la vermine, aidaient à attraper du gibier, aidaient à labourer les champs et portaient ou tiraient des fardeaux. Maintenant, certains sont gardés pour la compagnie, comme les chiens, les chats et les oiseaux ou pour les loisirs, comme les chevaux.
Le chien a probablement été le premier animal domestiqué par l'homme. Bien que les dates exactes soient inconnues, les scientifiques pensent que cela s'est produit dès 30 000 avant notre ère. Les chiens descendaient de loups qui ont probablement été adoptés comme oursons, et ils ont été utilisés pour aider l'homme à chasser. Le bétail a été domestiqué en Eurasie entre 8 000 et 7 000 avant notre ère, tandis que plus à l'est, les Tibétains ont domestiqué le yack vers 2 500 avant notre ère.
Les chevaux, les chameaux et les ânes ont d'abord été domestiqués entre 5 000 et 4 000 avant notre ère pour leur viande, puis plus tard, une fois que les gens ont appris qu'ils pouvaient également être montés, ont été utilisés comme bêtes de somme. Les porcs ont été domestiqués entre 9 000 et 7 000 avant notre ère. Le pigeon et le poulet étaient et sont élevés pour leur viande, et les poulets sont également élevés pour leurs œufs. Les poulets ont été domestiqués vers 6 000 avant notre ère et les pigeons en 3 000 avant notre ère.