De nombreux animaux ont élu domicile dans le désert, notamment des mouflons d'Amérique, des scorpions, des autruches, des rats kangourous, des échidnés et des chameaux. Certains animaux ne sont présents que dans des déserts spécifiques.
Les mouflons d'Amérique du désert vivent dans les déserts de Mojave, de Sonora et de Chihuahuan. Cet animal est très sensible à la qualité du sol, et c'est l'un des seuls animaux du désert à transpirer et à haleter pour rester au frais.
Les scorpions vivent dans tous les déserts du monde. Ils ont une barbe venimeuse au bout de leur queue et les scorpions africains peuvent atteindre 20 cm de long.
Les autruches vivent dans les déserts du Kalahari et du Sahara. Ils ont une durée de vie de 40 ans et peuvent rouler à environ 40 mph.
Les rats kangourous vivent dans les déserts de Sonora, Mojave, Great Basin et Chihuahuan et sont parmi les plus petites créatures du désert. Ces rats n'ont jamais besoin de boire de l'eau car ils transforment les graines qu'ils mangent en eau et passent les journées chaudes du désert sous terre où il fait frais.
Les chameaux vivent dans les déserts de Gobi et du Sahara. Contrairement à la croyance populaire, les chameaux stockent de la graisse dans leurs bosses, pas de l'eau. Lorsque l'eau est disponible, certains chameaux peuvent boire 30 gallons en 10 minutes environ.
Les échidnés vivent dans le désert australien et sont l'un des deux seuls mammifères à pondre des œufs. Les échidnés manquent de dents et écrasent les fourmis et autres insectes entre les coussinets épineux de leur bouche.
